消费日报网讯 (刘志达 记者 闫廷)近日,内蒙古电力公司首台带电作业机器人正式亮相内蒙古鄂尔多斯,用时1小时成功完成10千伏913旧庙沟线31号杆带电接跌落式熔断器上引线工作。
带电作业机器人堪称高空配电线路的“特种兵”,它能在保证正常供电同时,完成高空高压一系列危险动作。该机器人配备了多传感器融合的激光建模系统、斗位姿跟踪系统、机械臂系统、通信系统、监控系统、执行机构系统,可以代替人工作业完成带电结引流线、电缆剥皮作业等高作业频率的工作任务。
此次带电作业,机器人通过三维建模扫描作业点信息给出线路详细数据,智能选取作业位置进行抓线、剥线、双臂协同穿线等复杂动作,操作人员在地面上,通过遥控终端显示的3D模型就可以实现自主和遥控操作灵活切换,全过程实现“一键操作”,降低了作业人员触电、高空坠落等危险事故的发生,有效减轻作业人员的劳动强度,保证作业人员的安全,大大提升了带电作业的效率与精度。带电作业机器人投入使用,推动供电可靠性不断提升,使内蒙古电力公司带电作业更加智能化。